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其主要分为4线（双极性），6线（单极性）两种方式：
线（双极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。
6线（单极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。
以上仅仅是一个原理性的介绍，实际的运行中会有很多复杂的情况产生，其相应的控制方式也有很多种，如果需要特殊的帮助，。
步进电动机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动，这包括齿轮，齿条机构，皮带，皮带轮及其他机械机构，这些选择都需要外部机械零件，最有效的方法是将这些转化在电机内部完成，也就是直线电机。
合适的才是最好的 -------------- 步进电机的可靠性
步进电机的低速力矩远大于其他电机，但是其高速力矩下降，很多用户不熟悉矩频特性导致选型困难，其实只要选型合适，步进电机是不会丢步的。
诚信是金 -------------- 步进电机参数打假
42长度48的步进电机力矩有0.6N.m吗？
57长度78的步进电机力矩有2.0N.m吗？那还做85HB65的干什么？
85长度156的步进电机力矩有13N.m吗？那还做1103HB148的干什么？
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